Вы находитесь:  / Наука и техника / Беспилотник-омникоптер: так не летала еще ни одна машина в истории

Беспилотник-омникоптер: так не летала еще ни одна машина в истории

Если смонтировать на данном аппарате подсветку и показать полет неискушенному зрителю в ночи, ассоциации с НЛО почти гарантированы.

Единственное, что выдает земное происхождение омникоптера, это невысокая скорость, но данное летательное средство может перемещаться в пространстве именно так, как мы привыкли описывать «инопланетные тарелки». Якобы нарушая все физические законы.

Подъемную силу омникоптеру обеспечивают восемь типовых моторов с пропеллерами, однако от обычных мультикоптеров его отличает принцип их расположения. Не в единой или нескольких горизонтальных плоскостях, а каждый под своим углом. Грубо говоря, движки смотрят «во все стороны света», что и позволяет машине лететь куда угодно в любой момент времен.

У нее нет переда и зада, верха и низа, омникоптер умеет кувыркаться в пространстве как угодно, не теряя устойчивости. Там, где обычный дрон делает самолетный или вертолетный маневр для выхода в заданную точку, омникоптер просто поворачивается нужной стороной и смещается на требуемое расстояние в пространстве. Скорость полета невысока, но это с лихвой компенсируется точностью движения и малым расходом топлива. А еще омникоптеру элементарно нужно меньше свободного пространства для работы.

Чтобы робот сам не путался, куда и как он летит, разработчики создали сложнейший алгоритм расчета траектории и принятия решения. Система строит до 500 000 различных маршрутов для выполнения каждой рутинной задачи вида «долети из А в Б», чтобы выбрать единственный оптимальный. Это динамический процесс – пока камера отслеживает траекторию полета мяча, машина вычисляет, где и в каком положении она должна оказаться, чтобы его поймать. В эксперименте на это ушло всего 20 миллисекунд.

Омникоптеры – прорывная, экспериментальная концепция с невероятным потенциалом. Во-первых, это уже не летающая платформа, которая просто транспортирует некое оборудование, а юнит для разнообразного взаимодействия со средой. Во-вторых, омникоптер протиснется в любой лабиринт, будь то пещеры на Марсе или комплекс коммуникаций автоматического завода будущего. Дрон, созданный для эффективной работы в закрытых трехмерных пространствах – почти идеальная рабочая единица завтрашнего дня.

Источник

Комментарии

Ваш email не будет опубликован. ( Обязательные поля помечены )

Новый анекдот

Украина вооружится дронами-«камикадзе» Warmate

Украина вооружится дронами-«камикадзе» Warmate

Warmate позиционируется как альтернатива противотанковым управляемым ракетам, позволяя поражать цели на большей дальности, а также осуществлять барражирование в поисках цели…
Россия даёт взятки, чтобы её называли жертвой ЕС и США

Россия даёт взятки, чтобы её называли жертвой ЕС и США

Россия заплатила $50 тыс автору отчета ООН, в котором говорилось, что РФ является «жертвой» санкций ООН