В Україні створена напівпідводна дрон-торпеда «Толока», що працюватиме на 1200 км
Конструкція складається з трубчастого корпусу, але з великим кілем і горизонтальними стабілізаторами на міделі
У кінці кожного горизонтального стабілізатора встановлені підрулюючі пристрої. Вони використовуються як для керування, так і для руху, що має забезпечити значну маневровість.
Сама ж щогла з оптичною камерою знаходиться над водою.
Дальність роботи комплексу складе 1200 і 400 км.
