Математические трудности демократических выборов

Что такое преференциальное голосование, почему оно устарело и почему на выборах нужно использовать одобрительное голосование

Кандидаты то друг друга топят, то случайно спойлерят, то к победе приходит вообще не тот, кого поддержало большинство. Проблем у избирательного процесса много, но основные сформулировал в 1951 году Кеннет Эрроу, заодно показав, что самые распространенные выборные системы не очень-то отражают волю народа. Дерек Маллер с канала Veritasium попробовал разобраться что к чему.